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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业汽车。行走条件恶劣，需要该行走机构具备足够的强度和刚度，并具备好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩有哪些用途下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后有哪些用途力, 而地面相应地给履带一个向前的反用途力, 这个反用途是推进机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
履带行走装置有四轮一带（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
1.履带
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并预防坦克转向或侧倾行驶时履带掉落，在与地面接触的一面有加大防滑筋（简称花纹），以提升履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，需要拥有足够的强度和刚度，耐磨性能需要好，水平较轻以降低金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑降低行驶及转向的阻力。
2.驱动轮
在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，如此布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，降低因驱动力导致履带销处的磨擦损失，延长了履带的用法寿命，且不容易导致履带下部拱起，防止了转向时履带掉落的危险，有益于提升行走系统效率。驱动轮中心高度应有益于减少重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改变附着性能，因此驱动轮高度应尽可能小。
3.托带轮
托带轮有哪些用途是拖住履带，预防履带下垂过大，以降低履带在运动中的振跳现象，并预防履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
4.张紧装置
张紧装置主要功能是达成对履带的张紧功能，预防掉带。
张紧装置的缓冲弹簧需要有肯定的预压量，使履带中产生预张紧力。其用途是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。
张紧弹簧因为装置的反冲用途，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，一直维持肯定的张紧状况，从而使履带张紧导向轮导向。
